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悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
  ①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
    柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

   以升降重物葫芦。小车架是支托和安置起升机会商小车运行机构等部件的机架，桥架由主梁和端梁组成浅显悬臂吊。主梁一样平常接纳单根工字钢，悬臂吊机。即用一台电动机发动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。浅显。中、小型桥式起重机较多接纳制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动要领，起重小车在它的上弦杆或下弦杆的轨道上运行。浅显悬臂吊。有的小车有回转臂。